Про позы в сексе... Камасутра, ветка персика - ведь по большей части все это красивые картинки и больше ничего. В реальной жизни в большинстве случаев используются только несколько поз с разными вариациями положения ног и угла входа (уж простите за неромантическую терминологию):
- миссионерская (классика, привычно, можно целоваться и обнимать, ласкать друг друга);
- сзади (раком) в самых различных вариантах (порой единственная приемлемая поза если вы не в постели, есть что-то звериное, мужчина чувствует себя самцом, а женщина самкой... некоторые девушки считают ее неприличной и унижающей женское достоинство);
- девушка сверху (без комментариев) ;
- оба на боку (самое то, когда оба уже устали, хочется еще, но пот стекает градом, а руки и ноги подкашиваются).

Вроде все? Остальное основном не удобно и встречается только в порнофильмах.